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ロボット用の優れたパフォーマンスの Wi-Fi モジュールを選択する方法
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独自のロボットを構築する場合、適切な Wi-Fi モジュールを選択することが重要です。まず、ロボットがクライアントとして機能するのか、他のクライアントのマスター AP として機能するのか、それともインターネット アクセスがなくてもロボットのグループが相互に通信できるようにするのかを決定する必要があります。
次の 3 つの状況が考えられます。
- 他の Wi-Fi ルーターにリンクする純粋なクライアント:
この場合、PC またはラップトップにインストールされているものと同様の WiFi LAN カードが必要になります。当社の WS2433 は、2.4 GHz と 5 GHz の両方の周波数で利用可能な高出力、長距離バージョンを備えた典型的な 11ac ミニ PCIe カードです。 - APルーター:
AP ルーター モジュールは、クライアントとマスターの両方として同時に機能できます。ネットワーク設定では、ブリッジまたはリピーターとして構成できます。詳細およびアプリケーションについては、AWM002、AWM071、AP7620-MPE-2 を参照してください。 USB カメラを接続して IP カメラとして機能したり、音声制御に USB マイクとスピーカーを使用したり、UART、I2C、I2S、PWM などのさまざまなインターフェイスを使用して IO を制御したりできます。スイッチやセンサーを追加することもできます。詳細については、openwrt.org をご覧ください。 - メッシュ:
最近、WiFiルーターの商品としてMESHが人気になっています。 WiFi MESH について詳しくは、Wikipedia をご覧ください。ワイヤレス メッシュ ネットワーク (WMN) は、メッシュ トポロジで編成された無線ノードで構成され、ワイヤレス アドホック ネットワークとして動作します。 WiFi MESH を実装するには、WiFi ルーター ボードが必要です。 WiFi MESH は CPU 消費率が高いため、880MHz MIPS CPU を搭載した MT7621 など、より高速な WiFi ルーター チップを選択することをお勧めします。 WiFi MESH の主な利点は、モバイル デバイスなどのエンド デバイスが別の SSID とパスワードを設定する必要がないことです。同じSSIDとパスワードを使用して、異なるWiFiエリアにシームレスにアクセスできます。独自の WiFi MESH を構築するには、以下の当社製品を参照してください: CCPE001、AP7621-001、AP7621-NV1。小型の PCBA を使用して WiFi MESH を作成することはできないことに注意することが重要です。 CPU レートが低い WiFi ルーター チップを選択した場合、MESH はパフォーマンスの低い 2 ~ 3 台の WiFi ルーターに制限されます。
将来的には、ワイヤレス システムの仕様を決定する方法と、セットアップ時に考慮すべき重要な要素について説明します。
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どのように協力できるかについて話し合えることを楽しみにしています。
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