独自のロボットを構築する場合、適切な Wi-Fi モジュールを選択することが重要です。まず、ロボットがクライアントとして機能するのか、他のクライアントのマスター AP として機能するのか、それともインターネット アクセスがなくてもロボットのグループが相互に通信できるようにするのかを決定する必要があります。
次の 3 つの状況が考えられます。

1. 他の Wi-Fi ルーターにリンクする純粋なクライアント:
   この場合、PC またはラップトップにインストールされているものと同様の WiFi LAN カードが必要になります。当社の WS2433 は、2.4 GHz と 5 GHz の両方の周波数で利用可能な高出力、長距離バージョンを備えた典型的な 11ac ミニ PCIe カードです。
2. APルーター：
   AP ルーター モジュールは、クライアントとマスターの両方として同時に機能できます。ネットワーク設定では、ブリッジまたはリピーターとして構成できます。詳細およびアプリケーションについては、AWM002、AWM071、AP7620-MPE-2 を参照してください。 USB カメラを接続して IP カメラとして機能したり、音声制御に USB マイクとスピーカーを使用したり、UART、I2C、I2S、PWM などのさまざまなインターフェイスを使用して IO を制御したりできます。スイッチやセンサーを追加することもできます。詳細については、openwrt.org をご覧ください。
3. メッシュ：
   最近、WiFiルーターの商品としてMESHが人気になっています。 WiFi MESH について詳しくは、Wikipedia をご覧ください。ワイヤレス メッシュ ネットワーク (WMN) は、メッシュ トポロジで編成された無線ノードで構成され、ワイヤレス アドホック ネットワークとして動作します。 WiFi MESH を実装するには、WiFi ルーター ボードが必要です。 WiFi MESH は CPU 消費率が高いため、880MHz MIPS CPU を搭載した MT7621 など、より高速な WiFi ルーター チップを選択することをお勧めします。 WiFi MESH の主な利点は、モバイル デバイスなどのエンド デバイスが別の SSID とパスワードを設定する必要がないことです。同じSSIDとパスワードを使用して、異なるWiFiエリアにシームレスにアクセスできます。独自の WiFi MESH を構築するには、以下の当社製品を参照してください: CCPE001、AP7621-001、AP7621-NV1。小型の PCBA を使用して WiFi MESH を作成することはできないことに注意することが重要です。 CPU レートが低い WiFi ルーター チップを選択した場合、MESH はパフォーマンスの低い 2 ～ 3 台の WiFi ルーターに制限されます。

将来的には、ワイヤレス システムの仕様を決定する方法と、セットアップ時に考慮すべき重要な要素について説明します。